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一、摆线针式自动清粪机性能特点：
1、采用的摆线针减速机，输出传动比的合理性。
2、摆线针式自动清粪机电机与减速机直连式体积小，操作简便。
3、摆线针式自动清粪机的加厚刮板，增加了清粪机使用寿命。
4、摆线针式自动清粪机刮板有数控机床制作成型，不易变形。
5、摆线针式自动清粪机传动链条长，寿命长。
二、摆线针式自动清粪机的结构配置和注意事项：
1、摆线针式自动清粪机的主机结构合理，框架，定期清理刮粪板上的粪便减少阻力，猪舍全自动清粪机，延长电机和减速机的使用寿命。
2、相比其他清粪机摆线针清粪机寿命更久，但是注意对控制箱和行程开关的维护。
3、摆线针式自动清粪机采用摆线针式减速箱传动比好马力足，根据养殖场具体情况清粪。
4、传动使用链条传动，传动效果好，减速箱需要5-6个月添加一次润滑液。
三、摆线针式自动清粪机的结构原理
当摆线针式自动清粪机的输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
